正在開發新遊戲：星•球
Re: 正在開發新遊戲：星•球
增加了拓撲排序―按法向量確定正面前後，動畫增加了Element Diff插值法。
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Re: 正在開發新遊戲：星•球
Face ID: ejs-36
Behind ejs-67
Evaluating ejs-36 against ejs-67 normal:
Vertex A3: dot = -2.0755 → Behind
Edge A2: dot = -2.0755 → Behind
Edge A3: dot = -0.0004 → Behind
Evaluating ejs-67 against ejs-36 normal:
Vertex B2: dot = -2972.5558 → Front
Vertex B3: dot = -2965.4797 → Front
Edge B1: dot = -1481.5409 → Front
Edge B2: dot = -2969.0177 → Front
Edge B3: dot = -1473.4847 → Front
Face ID: ejs-67
Behind ejs-36
Evaluating ejs-67 against ejs-36 normal:
Vertex A2: dot = -2972.5558 → Behind
Vertex A3: dot = -2965.4797 → Behind
Edge A1: dot = -1481.5409 → Behind
Edge A2: dot = -2969.0177 → Behind
Edge A3: dot = -1473.4847 → Behind
Evaluating ejs-36 against ejs-67 normal:
Vertex B3: dot = -2.0755 → Front
Edge B2: dot = -2.0755 → Front
Edge B3: dot = -0.0004 → Front
兩個面的計算結果都說在對方的後面，檢查算法是否存在問題。
代码： 全选
在topological sort模式時，發生面的前後順序出錯，測試信息如下：
Face ID: ejs-36
Behind ejs-67
Evaluating ejs-36 against ejs-67 normal:
Vertex A3: dot = -2.0755 → Behind
Edge A2: dot = -2.0755 → Behind
Edge A3: dot = -0.0004 → Behind
Evaluating ejs-67 against ejs-36 normal:
Vertex B2: dot = -2972.5558 → Front
Vertex B3: dot = -2965.4797 → Front
Edge B1: dot = -1481.5409 → Front
Edge B2: dot = -2969.0177 → Front
Edge B3: dot = -1473.4847 → Front
Face ID: ejs-67
Behind ejs-36
Evaluating ejs-67 against ejs-36 normal:
Vertex A2: dot = -2972.5558 → Behind
Vertex A3: dot = -2965.4797 → Behind
Edge A1: dot = -1481.5409 → Behind
Edge A2: dot = -2969.0177 → Behind
Edge A3: dot = -1473.4847 → Behind
Evaluating ejs-36 against ejs-67 normal:
Vertex B3: dot = -2.0755 → Front
Edge B2: dot = -2.0755 → Front
Edge B3: dot = -0.0004 → Front
兩個面的計算結果都說在對方的後面，檢查算法是否存在問題。https://ejsoon.vip/
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Re: 正在開發新遊戲：星•球
代码： 全选
這是一個在實現 **Newell's Algorithm**（或 3D 多邊形拓撲排序/畫家算法修正版）時非常經典的幾何邏輯矛盾。日誌中顯示兩個面互相判定在對方的「後面」，導致拓撲排序（Topological Sort）產生環狀依賴（Circular Dependency）而發生錯誤。
根據您提供的測試信息與代碼片段，該算法目前存在 **三個核心問題**：
---
### 問題一：Test 4 的符號邏輯解讀錯誤（最直接的 Bug）
請仔細對比兩段日誌中**完全相同的一組幾何計算**（`ejs-67` 的頂點對抗 `ejs-36` 的法向量）：
* **第一段日誌（以 `ejs-36` 為主體進行評估時）：**
```text
Evaluating ejs-67 against ejs-36 normal:
Vertex B2: dot = -2972.5558 → Front
```
* **第二段日誌（以 `ejs-67` 為主體進行評估時）：**
```text
Evaluating ejs-67 against ejs-36 normal:
Vertex A2: dot = -2972.5558 → Behind
```
#### 原因分析：
數學上，同一個點積計算得出了完全相同的負數數值：`-2972.5558`。
* **點積為負數（$< 0$）** 代表該點位於平面的**反方向（Behind，後方空間）**。第二段日誌的解讀是正確的。
* 然而，在第一段日誌中（代碼此時處於 Newell's 算法的 **Test 4**：*判斷對方 Face B 的頂點是否全在自己 Face A 的前方*），代碼卻將負數的點積錯誤地標記成了 `→ Front`。
**代碼中的 Bug 邏輯推測：**
代碼在 Test 4 的循環中可能寫反了條件，或者錯誤地認為「只要是 Test 4，負數就代表 Front」。這導致 Test 4 出現了假陽性（False Positive），誤判定 `ejs-67` 全在 `ejs-36` 的前面，從而錯誤地得出 `ejs-36 Behind ejs-67` 的結論。
---
### 問題二：法向量未歸一化（Unnormalized Normal Vector）
請注意觀察點積的**數量級（Magnitude）**：
* `ejs-36` 頂點對抗 `ejs-67` 法向量時，點積為 `-2.0755` 與 `-0.0004`。
* `ejs-67` 頂點對抗 `ejs-36` 法向量時，點積高達 `-2972.5558`。
#### 原因分析：
這說明 **`ejs-36.normal3D` 這個法向量沒有被歸一化（Normalize）**。它的長度非常大（可能是通過叉乘計算出表面積後，沒有除以模長，模長大約為 $1486$）。
* 當法向量未歸一化時，點積的數值就不再代表真實的「投影距離」，而是被放大了上千倍。
* 這會直接導致**容差值（`epsilon`）失效**。例如日誌中的 `Edge A3: dot = -0.0004`，如果法向量放大了 1486 倍，這意味著實際的幾何距離只有 `-0.0004 / 1486 ≈ -2.6e-7`（幾何上這已經是共面 Coplanar 了）。但在未歸一化的情況下，它會因為小於 0 而被誤判為嚴格的 `Behind`。
---
### 問題三：2D 投影重疊檢查（2D Overlap Test）缺失或失效
在幾何學中，如果兩個多邊形都是朝向攝像機的（Front-facing），**它們是不可能在 2D 投影重疊的區域內，同時完全處於對方平面的後方的**（除非它們根本沒有 2D 重疊，或者其中一個是背面）。
#### 原因分析：
Newell's 算法有嚴格的檢查順序：
1. **Test 1 & 2**：檢查兩個面在 2D 投影上的 Bounding Box（X/Y 軸）或多邊形本身是否重疊。
2. **Test 3 & 4**：如果 2D 有重疊，才進一步用 3D 平面點積（Behind/Front）來決定誰遮擋誰。
如果您的算法**跳過了 2D 重疊檢查**，直接對場景中所有的面兩兩進行 3D 平面評估，那麼像這種「在空間中相距甚遠、互相在對方平面後方」的無效幾何關係，就會被錯誤地記錄為拓撲依賴邊，從而使拓撲排序直接崩潰。
---
### 🛠️ 修復建議
請檢查並修改 `ejsolid196832.js` 中對應的排序與幾何函數：
1. **修正 Test 4 的符號判定：**
定位到負責 `Evaluating B against A normal` 的代碼塊，確保判定邏輯如下：
```javascript
// 只有點積大於正向容差，才算在前方 (Front)
if (dot > epsilon) {
// Label: Front
} else if (dot < -epsilon) {
// Label: Behind （這會導致 Test 4 失敗，是正確的幾何反映）
}
```
2. **強制歸一化 3D 法向量：**
在計算 `normal3D` 的地方（通常是頂點叉乘之後），務必加上歸一化邏輯：
```javascript
let len = Math.sqrt(nx*nx + ny*ny + nz*nz);
if (len > 0) {
face.normal3D = { x: nx/len, y: ny/len, z: nz/len };
}
```
3. **確保 2D 過濾生效：**
在建立拓撲排序的圖（Graph）或進行比較時，必須先執行 `if (!doProjectionsOverlap(faceA, faceB)) return;`。只有 2D 投影有交集的面，才去計算 3D 點積排序。https://ejsoon.vip/
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Re: 正在開發新遊戲：星•球
在打開測試時，將出現一個input篩選框，當輸入數字時，下面的測試信息（即ejs-test-result中的内容）只顯示對應的face id，多個id用「,」分隔。
需要明確給出所要修改的地方和要替換的代碼，不需給出全部代碼。所有的代碼和注釋都要使用英文。
代码： 全选
為了實現您所述的功能，我們需要在初始化測試模式的地方添加一個 `<input>` 輸入框，並為其綁定 `input` 事件監聽器。每當使用者輸入數字（以逗號分隔）時，程式會解析這些 Face ID，並透過正則表達式比對 `.ejs-test-result` 內各條訊息的文本內容，決定顯示或隱藏該條訊息。
以下是明確的修改位置與對應需要替換/插入的英文代碼。
---
### 修改位置 1：在測試模式初始化區塊插入篩選輸入框與邏輯
**修改地方：** 請找到 `constructor` 中處理 `this.mode === 'test'` 的地方（或者負責建立/尋找 `.ejs-test-result` 的初始化方法內），插入以下程式碼。
**要替換/插入的代碼 (English)：**
```javascript
// --- Insert this block inside the test initialization section (where this.mode === 'test') ---
const testResultContainer = this.container.querySelector('.ejs-test-result');
if (testResultContainer) {
// 1. Create the filter input element
const filterInput = document.createElement('input');
filterInput.type = 'text';
filterInput.className = 'ejs-test-filter';
filterInput.placeholder = 'Filter by Face ID (e.g., 1, 2, 5)';
filterInput.style.width = '100%';
filterInput.style.padding = '6px';
filterInput.style.marginBottom = '10px';
filterInput.style.boxSizing = 'border-box';
// 2. Insert the input box right before the test result container
testResultContainer.parentNode.insertBefore(filterInput, testResultContainer);
// 3. Add event listener to filter test results in real-time
filterInput.addEventListener('input', () => {
const query = filterInput.value.trim();
const entries = testResultContainer.children;
// If input is empty, show all test entries
if (!query) {
for (let i = 0; i < entries.length; i++) {
entries[i].style.display = '';
}
return;
}
// Split the input value by commas and filter out empty strings
const targetIds = query.split(',').map(id => id.trim()).filter(id => id.length > 0);
// Toggle visibility of each log entry based on the face IDs
for (let i = 0; i < entries.length; i++) {
const entryText = entries[i].textContent || '';
// Check if the entry text contains any of the targeted face IDs as a discrete number
const isMatch = targetIds.some(id => {
const regex = new RegExp(`\\b${id}\\b`);
return regex.test(entryText);
});
entries[i].style.display = isMatch ? '' : 'none';
}
});
}
// --- End of insertion ---
```
---
### 修改位置 2：確保測試訊息是以「子元素」形式寫入
**修改地方：**
為了讓上方的 `testResultContainer.children` 篩選機制正常運作，請檢查您程式碼中向 `.ejs-test-result` 寫入測試內容的地方。請確保每一條測試訊息都是以一個**獨立的子元素**（例如 `<div>`）添加，而不是直接用字串拼接（如 `innerHTML += "text<br>"`）。
**要替換/修改的代碼範例 (English)：**
*如果您原本是這樣寫的（錯誤/不建議）：*
```javascript
// Old approach that prevents element filtering
testResultContainer.innerHTML += `FaceA: ${faceA.id} vs FaceB: ${faceB.id}<br>`;
```
*請替換成以下結構（正確）：*
```javascript
// New approach: Wrap each log entry into a child element so it can be filtered
const entryElement = document.createElement('div');
entryElement.className = 'test-result-entry';
entryElement.textContent = `FaceA: ${faceA.id} vs FaceB: ${faceB.id}`;
testResultContainer.appendChild(entryElement);
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Re: 正在開發新遊戲：星•球
找到判定「是否在平面上」的相關代碼，如果想改成範圍在10以內算是在平面上，應該怎麼改？
需要明確給出所要修改的地方和要替換的代碼，不需給出全部代碼。所有的代碼和注釋都要使用英文。
代码： 全选
在 `ejsolid196832.js` 中，判定點（或線段中點）是否在某個平面上的邏輯，是透過計算該點到平面的法向量點積（`dot`）來判斷的。當 `Math.abs(dot)` 小於某個極小值（Epsilon，例如 `1e-5`）時，即判定為在平面上。
若要將此判定範圍放寬至 **10 以內**，請按照以下說明修改程式碼：
### 1. 尋找修改位置
請在檔案中搜尋計算 `dot` 的位置（大約在處理面與面裁切或遮擋關係的邏輯中）：
```javascript
const q = faceA.pts3D[0];
const dot = (midX - q.x) * faceA.normal3D.x + (midY - q.y) * faceA.normal3D.y + (midZ - q.z) * faceA.normal3D.z;
```
### 2. 替換後的程式碼
請將緊接在 `dot` 計算之後的條件判斷式（原本檢查是否接近 0 的邏輯）修改為檢查是否小於或等於 `10`：
**修改前（範例）：**
```javascript
// Check if the point is strictly coplanar (on the plane) using a tiny epsilon
if (Math.abs(dot) < 1e-5) {
// In this scope: coplanar logic
}
```
**修改後（請替換為此段程式碼）：**
```javascript
// Check if the point is within a distance of 10 from the plane
if (Math.abs(dot) <= 10) {
// In this scope: considered on the plane within a range of 10
}
```
*註：如果該區塊後續還有搭配 `else if (dot > 1e-5)` 或 `else if (dot < -1e-5)` 的正反面判定，也需要同步將對應的臨界值從微小值改為 `10` 與 `-10`（例如：`else if (dot > 10)` 與 `else if (dot < -10)`）。*https://ejsoon.vip/
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Re: 正在開發新遊戲：星•球
當判斷出一個面有邊在另一個面上，它會截取一段，再找到它的中點。現在想判斷這個線段的長度，如果這個線段很短，則判為在平面上。
需要明確給出所要修改的地方和要替換的代碼，不需給出全部代碼。所有的代碼和注釋都要使用英文。
代码： 全选
為了實現「如果線段長度很短，則判定為在平面上」的邏輯，最直觀且安全的方法是在計算中點時同步計算該線段的長度。如果長度小於設定的閾值（例如 `1e-3`），我們將原本用來判斷平面的點積結果 `dot` 強制設為 `0`。這樣可以確保後續所有的條件分支（如原本判定是否在平面上的 `Math.abs(dot) < epsilon` 邏輯）都會自動將其歸類為「在平面上」。
請按照以下說明修改程式碼：
### 1. 尋找修改位置
請在檔案中找到計算 `clippedSegment`、中點（`midX, midY, midZ`）以及 `dot` 的程式碼區塊。
### 2. 替換程式碼
**修改前（Original Code）：**
```javascript
if (clippedSegment) {
midX = (clippedSegment.start.x + clippedSegment.end.x) / 2;
midY = (clippedSegment.start.y + clippedSegment.end.y) / 2;
midZ = (clippedSegment.start.z + clippedSegment.end.z) / 2;
} else {
midX = (p1_3d.x + p2_3d.x) / 2;
midY = (p1_3d.y + p2_3d.y) / 2;
midZ = (p1_3d.z + p2_3d.z) / 2;
}
const q = faceA.pts3D[0];
const dot = (midX - q.x) * faceA.normal3D.x + (midY - q.y) * faceA.normal3D.y + (midZ - q.z) * faceA.normal3D.z;
```
**修改後（Replacement Code）：**
```javascript
let dx, dy, dz;
if (clippedSegment) {
midX = (clippedSegment.start.x + clippedSegment.end.x) / 2;
midY = (clippedSegment.start.y + clippedSegment.end.y) / 2;
midZ = (clippedSegment.start.z + clippedSegment.end.z) / 2;
dx = clippedSegment.end.x - clippedSegment.start.x;
dy = clippedSegment.end.y - clippedSegment.start.y;
dz = clippedSegment.end.z - clippedSegment.start.z;
} else {
midX = (p1_3d.x + p2_3d.x) / 2;
midY = (p1_3d.y + p2_3d.y) / 2;
midZ = (p1_3d.z + p2_3d.z) / 2;
dx = p2_3d.x - p1_3d.x;
dy = p2_3d.y - p1_3d.y;
dz = p2_3d.z - p1_3d.z;
}
// Calculate the length of the segment
const segmentLength = Math.sqrt(dx * dx + dy * dy + dz * dz);
const q = faceA.pts3D[0];
// Changed 'const' to 'let' to allow modifying 'dot' based on the length condition
let dot = (midX - q.x) * faceA.normal3D.x + (midY - q.y) * faceA.normal3D.y + (midZ - q.z) * faceA.normal3D.z;
// If the segment is very short (e.g., length < 0.001), force it to be considered coplanar (on the plane)
if (segmentLength < 1e-3) {
dot = 0;
}
```
*註：程式碼中的 `1e-3`（即 `0.001`）為長度閾值，您可以根據實際需求調整此數值（例如改為 `1e-2` 或其他數值）來定義多短的線段算作「很短」。*https://ejsoon.vip/
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Re: 正在開發新遊戲：星•球
增加了兩個閥值。
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Re: 正在開發新遊戲：星•球
在左側控制面板中，為this.config中的coplanarRange和segmentLengthRange增加兩個input輸入框。默認值分別為500和1。不需要滑動塊，只要input[number]。位於Visibility內的下方，僅當Topological Sort打開時才顯示，關閉時則隱藏。
需要給出所有要修改的地方和所要替換的代碼，不需給出全部代碼。
代码： 全选
這是一項非常實用的改進！我們需要修改 `renderDOM` 來加入新的 UI 元素，修改 `cacheDOM` 來快取這些元素，並在 `bindEvents` 和 `syncDOM` 中加入相關的邏輯來處理顯示/隱藏及數據綁定。
以下是所有需要修改的地方與替換的代碼：
### 1. 修改 `renderDOM()` (加入 HTML 元素)
**尋找以下代碼：**
```javascript
<h2>Visibility</h2>
<div class="ejsolid-control-group">
<label><input type="checkbox" class="ejs-perspective" /> Perspective</label>
<label><input type="checkbox" class="ejs-topo-toggle" /> Topological Sort</label>
</div>
```
**替換為：**
```javascript
<h2>Visibility</h2>
<div class="ejsolid-control-group">
<label><input type="checkbox" class="ejs-perspective" /> Perspective</label>
<label><input type="checkbox" class="ejs-topo-toggle" /> Topological Sort</label>
<div class="ejs-topo-settings" style="display: none; flex-direction: column; gap: 10px; margin-left: 10px; padding-left: 10px; border-left: 2px solid #cbd5e1;">
<div class="ejsolid-row" style="grid-template-columns: 1fr 60px;">
<span>Coplanar Range</span>
<input type="number" class="ejs-coplanar-num" value="${this.config.coplanarRange}" step="1" />
</div>
<div class="ejsolid-row" style="grid-template-columns: 1fr 60px;">
<span>Segment Len Range</span>
<input type="number" class="ejs-segment-num" value="${this.config.segmentLengthRange}" step="0.1" />
</div>
</div>
</div>
```
---
### 2. 修改 `cacheDOM()` (快取新的 DOM 節點)
**尋找以下代碼：**
```javascript
topoToggle: this.container.querySelector('.ejs-topo-toggle'), // New: Cache the toggle
```
**替換為（在下方加入新的選擇器）：**
```javascript
topoToggle: this.container.querySelector('.ejs-topo-toggle'), // New: Cache the toggle
topoSettings: this.container.querySelector('.ejs-topo-settings'),
coplanarNum: this.container.querySelector('.ejs-coplanar-num'),
segmentNum: this.container.querySelector('.ejs-segment-num'),
```
---
### 3. 修改 `bindEvents()` (處理數據綁定與切換顯示)
**第一部分：綁定 Input 的值到 `this.config**`
我們可以直接利用你現有的 `syncInputs` 輔助函數，將第一個參數 (range 節點) 設為 `null` 即可。
**尋找以下代碼：**
```javascript
// Bind inputs to config keys
syncInputs(this.dom.animTimeRange, this.dom.animTime, 'animTime', true, 1);
```
**在**上方**或**下方**加入：**
```javascript
syncInputs(null, this.dom.coplanarNum, 'coplanarRange', true, 1);
syncInputs(null, this.dom.segmentNum, 'segmentLengthRange', true, 2);
```
**第二部分：處理 Checkbox 切換時顯示/隱藏設置面板**
**尋找以下代碼：**
```javascript
if (this.dom.topoToggle) {
this.dom.topoToggle.oninput = () => {
this.config.topologicalSort = this.dom.topoToggle.checked;
this.draw();
};
}
```
**替換為：**
```javascript
if (this.dom.topoToggle) {
this.dom.topoToggle.oninput = () => {
this.config.topologicalSort = this.dom.topoToggle.checked;
if (this.dom.topoSettings) {
this.dom.topoSettings.style.display = this.config.topologicalSort ? 'flex' : 'none';
}
this.draw();
};
}
```
---
### 4. 修改 `syncDOM()` (同步狀態)
確保在重新讀取 JSON 或初始化時，面板的顯示狀態和數值是正確的。
**尋找以下代碼：**
```javascript
if (this.dom.topoToggle) this.dom.topoToggle.checked = this.config.topologicalSort;
```
**替換為：**
```javascript
if (this.dom.topoToggle) {
this.dom.topoToggle.checked = this.config.topologicalSort;
if (this.dom.topoSettings) {
this.dom.topoSettings.style.display = this.config.topologicalSort ? 'flex' : 'none';
}
}
if (this.dom.coplanarNum) this.dom.coplanarNum.value = this.config.coplanarRange;
if (this.dom.segmentNum) this.dom.segmentNum.value = this.config.segmentLengthRange;
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Re: 正在開發新遊戲：星•球
代码： 全选
這可以透過 CSS 的 `order` 屬性來輕鬆實現。在 Flexbox 佈局下，我們可以指定窄屏時讓 `.ejsolid-right` 排在最前面。順便幫你把原代碼中一段多餘的嵌套語法清理乾淨。
請在 `injectCSS()` 方法中找到這段 CSS 定義：
**尋找以下代碼：**
```javascript
.ejsolid-wrapper { display: flex; flex-direction: row; gap: 20px; height: 100vh; box-sizing: border-box; background-color: #f8f9fa; color: #2b2d42; padding: 20px; font-family: system-ui, -apple-system, sans-serif; }
@media (max-width: 850px) { .ejsolid-wrapper { flex-direction: column; height: auto; padding: 15px; overflow-y: auto; } .ejsolid-left { width: 100% !important; flex: none !important; } .ejsolid-right { width: 100%; height: auto; min-height: 400px; .ejsolid-panel { box-sizing: border-box; } } .ejsolid-panel { box-sizing: border-box; } }
```
**替換為：**
```javascript
.ejsolid-wrapper { display: flex; flex-direction: row; gap: 20px; height: 100vh; box-sizing: border-box; background-color: #f8f9fa; color: #2b2d42; padding: 20px; font-family: system-ui, -apple-system, sans-serif; }
@media (max-width: 850px) { .ejsolid-wrapper { flex-direction: column; height: auto; padding: 15px; overflow-y: auto; } .ejsolid-left { width: 100% !important; flex: none !important; order: 2; } .ejsolid-right { width: 100%; height: auto; min-height: 400px; order: 1; } .ejsolid-panel { box-sizing: border-box; } }
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Re: 正在開發新遊戲：星•球
代码： 全选
if (clippedSegment) {
midX = (clippedSegment.start.x + clippedSegment.end.x) / 2;
midY = (clippedSegment.start.y + clippedSegment.end.y) / 2;
midZ = (clippedSegment.start.z + clippedSegment.end.z) / 2;
dx = clippedSegment.end.x - clippedSegment.start.x;
dy = clippedSegment.end.y - clippedSegment.start.y;
dz = clippedSegment.end.z - clippedSegment.start.z;
} else {
// Fallback to full edge midpoint if clipping utility is missing
midX = (p1_3d.x + p2_3d.x) / 2;
midY = (p1_3d.y + p2_3d.y) / 2;
midZ = (p1_3d.z + p2_3d.z) / 2;
dx = p2_3d.x - p1_3d.x;
dy = p2_3d.y - p1_3d.y;
dz = p2_3d.z - p1_3d.z;
}
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